除了少數國家的少數高速公路外，一般的高速公路都是對行駛的車輛按車別及行程計價收費的，以便籌集資金發展高速公路。

　　如果讓汽車停下來，由人工收費，就要花費時間。自動收費系統不僅節省時間，提高工作效率，而且減少公路上的阻塞，提高汽車的流量。

　　用自動收費機收費，每小時可對650輛車進行收費。

　　自動收費機分為投幣式、磁卡式等。投幣式收費，是在全程人口處一側有一個籃狀收錢口，司機扔人硬幣后，硬幣從籃狀網向里滑進，會自動控制擋杠升起來，汽車就可進人高速公路行駛了。

　　還有一種磁卡式收費：司機駕車進人收費站人口車道，收費操作人員判定車型，輸人計算機并發放一個記錄人口站、進人時間等信息的磁卡；司機領卡上路，在收費站出口司機交出磁卡，收費操作員把磁卡插人閱讀器內，車道控制器計算收費金額并顯示出來；司機交費；收費員收費后由打印機打印收據。

　　磁卡收費的方式，可以說比投幣收費的方式更先進一點，但是仍不是完全自動收費。由于收費過程有人參與，所以比較靈活。若各收費站之間有通信網，并且和控制中心相聯，則控制中心的電腦可根據各收費站的信息，及時地計算出任何一時刻在高速公路上的車流量，以便對交通進行控制，也可以防止收費有舞弊行為。

　　最有發展前途的、優點最多的是自動識別車輛的收費方法。駕駛員在汽車接近收費區時，把智能卡插人小型無線電轉發器美國加州90號國道是世界上第一條全自動收費的高速公路，通過這條公路的汽車只需建立一個賬戶，在汽車擋風玻璃上安一個小型無線電應答器，收費站的閱誘舞如對過往車輛進行識別，把應收費用（25美分-25美元）記人賬戶。

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