1804年，英國工程師特里維雪克制造出一臺單缸的蒸汽機車，牽引著5節車廂，以每小時8公里的速度，登上了鐵路，揭開了與馬車爭奪鐵路的“戰爭”。

　　由于當時的蒸汽機使用炭或木柴生火做燃料，所以得了一個形象的名稱“火車”。

　　這種火車托著個大蒸汽機，樣子滑稽難看，速度又慢，放起蒸氣來，聲音尖得刺耳，遠遠不如馬車輕捷便利，不巧的是，火車又在半途中出了軌，火車第一次登臺亮相，即遭慘敗。可是特里維雪克并未因出師不利而氣餒，仍然堅持不懈地研制蒸汽機車，并做了不小的改進，使以后的幾臺蒸汽機車終于在鐵路上站穩了腳跟。1807年，特里維雪克又設計制造了世界上第一列載客火車，由一臺蒸汽機和4節旅客車廂組成，每節車廂可乘坐10名乘客。這列火車時速可達11公里。這一次試車，特里維雪克充滿了自信，可是由于車廂未安裝減震彈簧，火車行駛時，震動厲害，聲音刺耳，令人難以忍受。鐵軌敷設過于匆忙，在震動下逐漸松動。火車運行不到5公里，又出了軌。展覽、試車只能停止。

　　火車又一次陷人尷尬的境地。

　　后來，火車的命運由于一個人的努力而有了轉機。鍋爐工斯蒂芬森參與了多次蒸汽機車的試車，有了豐富的實踐經驗。他對科學技術有一股忘我的鉆研勁頭。他在特里維雪克蒸汽機車的基礎上進行改進，于1814年制造了一輛火車。車上有兩個汽缸，還裝有一個巨大的飛輪。機車利用飛輪的慣性幫助車輪轉動，火車行駛起來就平穩安全得多了。這臺蒸汽機車牽弓｝3節車廂，可以載30噸貨物，時速達到10公里。這臺機車的問世，使火車威名遠震。它的速度雖然與馬車差不多，但載重量卻相當于30多輛馬車。火車終于揚眉吐氣地行駛在鐵路上，至少可以與馬車平分秋色了。

　　1825年，斯蒂芬森經過多次設計和改進，試制出了新的真正的近代蒸汽機車。他把機車汽缸里排出的蒸汽引人煙筒，避免排氣時發出尖銳刺耳的聲響；還發明了火譽鍋爐，提高了機車的效能，使牽引力大大增加。斯蒂芬森驕傲地將這合舞汽機車命名為“動力號”、1825年9月幾27日，在英國斯托克頓與達林頓之間汗設了第“條鐵路運翰線，專供火車使用，不準馬車上路。上午10點鐘，動力號產牽引著玲節車布乎滿載著50噸貨物和100多名乘客，以每小時13公里的冰度，平穩地行使其間。“動力號”成為世界公認的第二臺規代意義上的蒸汽機車，它的成功標志著火車時代的到來。

　　“動力號”的成功和運行并沒有使人們完全放棄馬車在鐵路行駛。1829年，一場由政府出面組織，英國上、下兩院議員出席的正式比賽，是進步與落后、科技與愚昧的正式較量，它將決定誰是鐵路的主人。

　　有7輛火車報名參加比賽，但其中4輛在性能和速度上不合格。其余3輛火車比賽的結果，斯蒂芬森兒子改進的“火箭號”奪取了第一名。“火箭號”長6.4米，重7.5噸。為了使火燃燒得旺，裝了一個高4.5米的煙囪，平均速度達到每小時22公里，比參賽的四套馬車快兩倍以上，最高時速達46.4公里，馬車簡直是望塵莫及。這次火車與馬車的比賽，徹底擊潰了馬車，火車終于成為鐵路的主人。

　　蒸汽機車要“吃”煤“飲”水，必須自載煤水，負荷極重。即使是最好、最新式的蒸汽機車，也燃燒不全，熱量損失很大。因此，蒸汽機車在它的百年之后，逐漸被內燃機車和電力機車所替代。

　　然而時代前進的步伐決不會停止，蒸汽機車替代有軌馬車，內燃機車勝過蒸汽機車，電力機車優于內燃機車，一代勝過一代，發展永不停止。21世紀，我們將會乘坐“會飛的列車”一磁懸浮列車旅行。這種列車懸浮在一個看不見的磁墊上，沿著鐵軌高速行駛。從成都到重慶，只需要個把小時，比乘飛機還快，最高時速可達550公里。這種磁懸浮列車已不是幻想，法國、美國、德國、日本以及我們中國，早已開始研制，并已試制成功。

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