各國已有不少仿人型機器人的故事。

　　1981年春，在日本東京一家大百貨公司里，有個“女演員”在作動人的演唱。她身穿低胸連衣裙，露出雪白的大腿，手持吉他，自彈自唱；那迷人的聲音，生動的表情，柔和的動作，引得游客紛紛駐足。當一些觀眾情不自禁地上前同她握手時，才發現她是模仿美國影壇巨星夢露制作的機器人。

　　美國加州大學制作的一個叫“甜心”的機器人，更是美麗動人，而且會倒咖啡。

　　德國一位發明家用100千克的廢料制成“美女”機器人，曲線玲瓏、黑發藍眼，還有一個動聽的名字：“莉迪雅小姐”。她會做家務、會打電話，還會把早餐端到發明家身邊。發明家將她作為“情侶”，常常挽著她的纖腰到公園里散步。

　　仿人型機器人在我國也叫智能型機器人。智能機器人是人的模型。它具有感知和理解周圍環境，使用語言，推理和規劃以及操縱工具的技能，并能通過學習適應環境，模仿人完成某些動作。

　　機器人是一種適應性和靈活性很強的自動化設備，是人類20世紀的一項重要發明。目前，世界上有各種機器人30多萬臺，各個領域都有機器人的足跡

　　1969年，美國斯坦福研究所進行了機器人研究史上最引人注目的“猴子摘香蕉”實驗。

　　斯坦福研究所研制的機器人，接受了把房間中央高臺上箱子推下來的任務。起初機器人繞高臺轉了20分鐘也無法“爬”上去，最后，它終于“看”到房子一角放著塊斜面板，便把它推到高臺邊，沿斜面板登上高臺，把箱子推了下來。說明機器人具有了利用工具的能力。

　　第一代機器人具有記憶功能，能往返重復操作。第二代機器人具有觸覺和視覺的簡單功能。能從雜亂的工作中選出所需的零件，裝上機器并配有移動機構，可在小范圍活動。第三代即智能機器人。

　　家用智能機器人能聽懂人的簡單命令，能與人簡單對話，能在陳設家具的房間內靈巧地行走，能定時喚醒主人，會用吸塵器打掃衛生，用電熨斗熨衣服，會燒水、做飯、洗衣、洗碗。空閑時還會陪小孩玩耍。會熱情有禮貌地招待客人，必要時還會幫助修理汽車。

　　工業用智能機器人，具有相當于人的眼、耳、口、手腕和腳的機能，可以完成許多工作。

　　護理機器人，能為殘疾人倒水喝、開收音機、放錄音帶、撥電話等。

　　殘疾人通過安裝在殘疾人輪椅上的控制系統，可以指揮機器人完成各種動作，控制系統可以手控、自控、聲控或程控。四肢殘疾的人還能通過頭部的動作指揮機器人。

　　手術機器人，對腦外科手術和肝臟等精細手術，非常有效。

　　使用手術機器人，幾乎可以不傷及患者的健康組織，實現安全手術還不算，而且可進一步發展成遠程手術，例如，對遠離大陸的海島上的患者或是航行在船上的患者實行手術。手術機器人將會給外科手術帶來重大變革。這種機器人實際是用計算機控制的特殊手術臺，它可將患者的頭部或是其他需要治療的部位固定在手術臺上，則臺上的特別細的針管自動插人人體的手術部位。

　　針管的后端裝備有激光手術刀和吸抽人體組織物的設備。當針管在刺人患部之前，受計算機定位控制，在小型伺服驅動電機的帶動下，針管能準確地插人人體的患病部位，實現手術治療。

　　這種控制相當復雜，并且要求各種傳動裝置具備很高的精度和上下、左右及前后各方向的移動自由度。

　　例如，利用機器人進行人腦手術時，根據頭部的核磁共振斷層圖像數據用快速計算機合成患者腦部的立體圖像，對腦掌管視覺、語言等重要功能的區域預先指明，控制針管準確地插人到需治療的患病處而不損壞重要的健康腦組織，實現安全治療。

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