在現代化工廠的自動機床或自動加工流水線上，經�？梢钥吹礁鞣N各樣的機械手在靈巧地動作著。

　　究竟是依靠什么力量使機械手能夠不停地工作呢？

　　如果我們去“解剖”機械手，就會發覺目前大多數機械手的“肌肉”和“關節”都是油缸。機械手“血管”中流動的是油液。

　　分析機械手的動作，大都是由直線運動和旋轉運動組成。

　　例如機械手的伸出和縮回，上升和下降是直線運動。機械手臂的圓周揮舞和手腕的轉動是旋轉運動。

　　這兩種運動都可由液壓傳動技術來實現。

　　在液壓傳動中，直線運動是由直線油缸來完成的。圓筒形油缸的兩端各有一油口，中間有能移動的活塞。當左油口進壓力油，右油口出油時，活塞即向右運動，通過活塞桿帶動機械手運動。進油和出油方向變換時，活塞運動方向也隨著變化。這樣，就能使機械手作各種直線運動。

　　機械手的各種旋轉動作大都由擺動油缸來實現的。

　　它的外形如圓盤，盤的中心有一轉動軸，軸上有擺動葉片。葉片將圓盤形內部分隔成兩個腔室。這兩個腔室分別與兩個油口相通。

　　因而，與直線油缸一樣，當一個油口進壓力油，另一個油口回油時，葉片就帶著轉軸作旋轉運動，轉軸就帶動機械手臂作出揮舞動作。

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