幼教網整理了關于幼兒軍事科學《模糊控制論的進一步研究》，希望對幼兒學習有所幫助，僅供參考。

　　無論是采用經典控制理論還是現代控制理論設計一個控制系統，設計者必須事先知道受控對象的準確描述(數學模型)，然后根據所建立的數學模型以及預定的性能指標，選擇恰當的控制規律，進行控制系統設計和調制。然而，在許多情況下，由于受控對象過于復雜，很難用一般的物理、化學等已有的規律來描述；些情況，則是沒有適當的測量手段，或者測量儀器無法進入需要測量的區域，以致無法建立受控對象的精確模型。

　　與此相反，對于某些難以采取自動控制的生產過程，有經驗的操作人員采用手動控制，卻能收到令人滿意的效果。在許多類似的事實面前，人們又重新探討人的控制行為的內在特征。模糊數學的創始人，著名的控制論專家扎德(L.A.Zadeh)教授曾舉過一個停車問題的例子，頗具啟發性。

　　問題的提法是要將一輛車停在擁擠的停車場上兩輛車之間的一個預留空隙中。這個問題要用嚴格的控制理論方法來解決是非常困難的，即使用一大型計算機也難以勝任。從實用角度看，它沒有精確的解法。但對于一個熟練的汽車司機來說，這只不過是最起碼的看家本領。他只要大致觀察估計一下位置和距離，執行一些看似不很精確的操作就能把車準確的停在預定位置上。在這里，精確控制不但不可行，而且也無多大必要。相反，人可以根據觀察，利用一些帶有模糊性質的概念(如“向右偏一點’、“再往后倒一點”等術語)，而達到準確停車的目的。這就是模糊控制的基本思想。

　　在現實生活中，雖然有很多事情是清晰而精確的，但大量的事情恰恰是模糊的。如明天的天氣會怎么樣啊，近來身體可好哇，他看上去很年輕呀，等等，這些都是很模糊的概念。

　　表達這類模糊信息最有效的工具是模糊數學，它是1956年由英國學者扎德創立的。

　　將模糊數學的思想方法引入自動控制領域，則形成了所謂的“模糊控制”。模糊控制本質上是屬于計算機數字控制的一種形式，模糊控制系統的組成也與一般的數字控制系統類似。

　　模糊控制器的控制規則是基于手動控制策略。手動控制的作用雖然與自動控制系統中控制器的作用基本相同，但手動控制策略是人們通過學習、試驗以及長期經驗積累而逐漸形成的，而控制器的控制決策是基于某種控制算法(如最優控制算法，自適應控制算法、分解與協調算法等)。因此，設計模糊控制的關鍵在于用計算機可以理解的“語言”歸納手動控制策略。

　　模糊控制主要應用于工業生產過程控制，已有不少成功的例子，其結果也很有吸引力。早在1973年，扎德就給出了模糊邏輯控制器的定義和定理。世界上第一個模糊控制器是在1974年由英國的曼姆達尼(E.H.Mamdani)研制出來的，并成功地用于傳統控制方式難以奏效的鍋爐和蒸汽發動機的控制，獲得了滿意的控制效果。這一開拓性工作，標志著模糊控制論的誕生。

　　模糊控制的另一個十分有趣的研究領域是機器人的模糊控制。由于模糊控制作用具有模擬人腦思維和控制的特點，而智能機器人正需要具備這種功能，因此在機器人中采用模糊控制是很合適的。

　　如上所述，近年來國內外學者在模糊控制的理論和應用方面做了許多工作，但是也應該看到還有不少問題有待于進一步研究解決。不過，有一點可以肯定，隨著科學技術進一步發展，模糊控制這枝控制領域中的奇葩，必將更加光彩照人。

 

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